¿Cómo consolar al niño que llevamos dentro?

Por mucho que crezcamos y maduremos, siempre permanece en nosotros ese "niño que llevamos dentro". Tomamos nuestras decisiones como adultos, sabiendo que es lo mejor para nosotros, pero sin embargo, sentimos que algo en nuestro interior no está de acuerdo, no se siente satisfecho. Y nos llegamos a sentir desilusionados, pensando que esperábamos más de tal persona, de tal trabajo, etc. ¿Qué hacer para dejar de sentirnos así?